Ludzie od wieków przygarniali do swoich obejść zwierzaki. Zaczęło się to daleko w przeszłości i trwa to do dzisiaj. Po pierwsze, niektóre zwierzęta są hodowane w celach gospodarczych, do uboju i na mięso. Po drugie, nawet ludzie pierwotni poczynali zauważać, że niektóre zwierzęta, przede wszystkim psowate, dają się oswoić, a kiedy już się to dokona, one odwdzięczają się przede wszystkim oddaniem i wiernością, ale również czujnością, czy nawet, przy właściwym szkoleniu, pomocą w szukaniu zwierzyny i polowaniach.